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人形機器人+輪式機器人.jpg 人形機器人+輪式機器人（750x500）.jpg

機器人

依托 NVIDIA Jetson 強大的邊緣算力平臺，通過(guò)深度復現與融合 NVIDIA GR00T 及 Physical Intelligence π0.5 等國際前沿具身大模型，并針對特定垂直場(chǎng)景實(shí)施深度微調與策略剪裁，打造了一套能夠支撐人形機器人邁向商業(yè)化落地的具身智能人形參考解決方案。

行業(yè)挑戰

  • 01

    異構算力融合困難

  • 02

    Sim-to-Real（仿真到真機）遷移部署落地門(mén)檻高

  • 03

    全鏈路數據閉環(huán)難以搭建，算法缺乏持續進(jìn)化能力

260819-官網(wǎng)機器人界面架構方案圖（可編輯）-更新-04.jpg

解決方案

整套方案采用分層的全棧開(kāi)放架構，向下整合工業(yè)級/車(chē)規級傳感器與高動(dòng)態(tài)執行器，向上無(wú)縫支撐具身大模型端側部署，確保從“意圖理解”到“毫米級關(guān)節動(dòng)作”的低延遲響應。

  • 應用場(chǎng)景層：面向具體場(chǎng)景的任務(wù)流編排與人機交互接口，實(shí)現工廠(chǎng)巡檢、柔性裝配等任務(wù)

  • 大模型算法層：依托 GR00T 基礎模型及 π0.5 VLA 大模型，負責高層高時(shí)域推理、視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)（VLA）多模態(tài)映射及動(dòng)作塊生成

  • 邊緣計算層 (大腦)：基于 Jetson Thor (T5000) / AGX Orin 核心板，提供最高達 2070 FP4 TFLOPS 的物理 AI 算力，運行高負載大模型端側推理。

  • 硬件與傳感器層：10 納秒級硬件時(shí)鐘同步，打通音視頻及觸覺(jué)全向多模態(tài)感知，覆蓋環(huán)視 GMSL 視覺(jué)、雙目立體相機、觸覺(jué)靈巧手、IMU 等多模態(tài)傳感器

方案優(yōu)勢

  • x1_iocn2.svg

    構建大小腦一體化架構，實(shí)現高精度運動(dòng)控制與 AI 實(shí)時(shí)交互

  • x1_iocn3.svg

    即插即用、適配主流大模型，部署落地周期大幅縮減

  • x1_iocn4.svg

    構建自進(jìn)化數據閉環(huán)，賦予機器人持續學(xué)習進(jìn)化能力

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