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機械狗.jpg 機械狗（750x500）.jpg

機器狗

行業(yè)挑戰

  • 01

    高動(dòng)態(tài)運動(dòng)場(chǎng)景，傳感器抖動(dòng)、時(shí)空同步偏差顯著(zhù)

  • 02

    高頻運動(dòng)控制與感知大腦通信延遲過(guò)高

  • 03

    續航、設備體積、整機重量受限嚴苛

機器人架構圖-03.jpg

解決方案

依托天準邊緣控制器強大的多通道高速接口與納秒級硬件時(shí)鐘同步（CPLD 架構），方案構建了全方位、多維度的感知網(wǎng)絡(luò )，完美打通“幾何導航”與“AI 語(yǔ)義”的深度融合： 

  • 360° 全景語(yǔ)義感知（4 路環(huán)視相機）：分布于軀體的 4 路高清相機提供全向無(wú)死角視野。利用 Jetson 邊緣算力，在端側實(shí)時(shí)運行輕量化多模態(tài)檢測模型，專(zhuān)門(mén)承擔人員識別、火情/煙霧監測、消防栓狀態(tài)（如開(kāi)關(guān)、破損）等高層業(yè)務(wù)語(yǔ)義檢測。

  • 前向近距補盲與精細特征識別（1 路前視雙目相機）：部署于正前方，用于解決激光雷達下方的近場(chǎng)盲區問(wèn)題（如識別低矮臺階、地面雜物、下凹坑洞）。當機器狗通過(guò)有限狀態(tài)機（FSM）導航抵達指定的巡檢檢查點(diǎn)（Checkpoint）時(shí)，雙目相機轉入高清拍照模式，進(jìn)行亞厘米級的精細目標特征檢測（如儀表讀數、閥門(mén)開(kāi)合度）。

  • 導航建圖空間主傳感器（1 路激光雷達 + IMU）：作為系統幾何感知的核心。利用激光雷達的高精度三維點(diǎn)云與高頻 IMU 進(jìn)行緊耦合，實(shí)時(shí)構建高精三維地圖，提供高魯棒性的絕對坐標定位，為主干自主導航與基礎避障提供絕對可靠的數字底座。

方案優(yōu)勢

  • x1_iocn2.svg

    納秒級硬件同步，保障高動(dòng)態(tài)平穩運行

  • x1_iocn3.svg

    高能效比緊湊設計，顯著(zhù)延長(cháng)續航時(shí)間

  • x1_iocn4.svg

    車(chē)規級抗振與寬溫設計，直面惡劣戶(hù)外工況

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