2026年10月16–18日，全球機器人開(kāi)發(fā)者盛會(huì )ROSCon China 2026在上海舉辦。天準科技子公司、NVIDIA金牌合作伙伴天準星智受邀參會(huì )。10月17日，在NVIDIA物理AI全棧機器人官方技術(shù)工作坊上，產(chǎn)品總監范林林帶來(lái)專(zhuān)題分享，詳解基于NVIDIA全棧機器人平臺的產(chǎn)業(yè)化落地實(shí)踐。

當前具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)入關(guān)鍵階段，但行業(yè)仍存在諸多工程痛點(diǎn)：真實(shí)場(chǎng)景數據采集成本高、標注周期漫長(cháng)；仿真環(huán)境與真機運行存在效果偏差；新任務(wù)適配需要反復調試基礎模型；邊緣端推理時(shí)延、穩定性難以滿(mǎn)足工業(yè)標準；各類(lèi)工具鏈相互割裂，數據、模型、仿真、部署無(wú)法形成統一閉環(huán)。范林林在分享中介紹，基于上述行業(yè)痛點(diǎn)，NVIDIA 全棧機器人平臺構建起數據、仿真、模型、中間件、計算五層完整體系，打通原本相互獨立的開(kāi)發(fā)環(huán)節，形成數據采集 → 模型微調 → 仿真評測 → 真機部署標準化開(kāi)發(fā)工作流，大幅降低機器人項目試錯成本，提升任務(wù)遷移復用效率。

數據層：借助 Isaac Teleop 遙操作示教、Cosmos 世界模型生成合成數據，減少真實(shí)場(chǎng)景采集壓力；

仿真層：依托 Isaac Sim、Isaac Lab 搭建物理仿真環(huán)境，提前在虛擬空間完成任務(wù)驗證；

模型層：基于 GR00T N1.7 開(kāi)放機器人基礎模型，少量示教數據即可快速適配新操作任務(wù)；

中間件層：通過(guò) Isaac ROS 銜接算法與硬件，實(shí)現策略向執行機構的穩定橋接；

計算層：以 NVIDIA Thor 為算力底座，統一承載仿真、模型訓練與真機邊緣部署。

范林林現場(chǎng)介紹了團隊端到端具身智能落地驗證成果。本次工程驗證以雙臂機器人疊毛巾任務(wù)為載體，完成全鏈路閉環(huán)測試：流程覆蓋機械臂校準、遙操作示教采集真實(shí)數據、GR00T N1.7 模型微調、Isaac 仿真預驗證，最終將模型部署至自研星辰 N10 具身大腦（搭載 NVIDIA Jetson Thor），實(shí)現真機連續穩定作業(yè)。

在數據方案上，團隊采用真實(shí)數據疊加仿真合成數據的組合訓練策略：以 100 組真實(shí)示教數據為基底，搭配 900 組 Isaac Lab 生成仿真數據，擴充至千組規模數據集；同時(shí)通過(guò)域隨機化豐富場(chǎng)景分布。A/B 對照實(shí)驗證明，混合數據集可顯著(zhù)提升機器人在物體姿態(tài)、擺放位置多變場(chǎng)景下的泛化能力，印證具身任務(wù)中高質(zhì)量、高覆蓋的數據，比單純海量數據更為關(guān)鍵。

為滿(mǎn)足真機實(shí)時(shí)控制的硬性要求，團隊對比多套推理方案，最終選用 TensorRT 量化優(yōu)化，將端到端推理時(shí)延壓縮至約 40ms，在保障任務(wù)成功率的前提下，滿(mǎn)足邊緣端實(shí)時(shí)運行指標。

范林林強調，疊毛巾驗證任務(wù)的核心價(jià)值不在于單一操作本身，而是沉淀一套通用機器人開(kāi)發(fā)最佳實(shí)踐：校準先行、做好環(huán)境隔離、優(yōu)先保障數據質(zhì)量、仿真前置驗證、TensorRT 量化落地、全棧統一平臺迭代。這套范式可遷移至單臂、雙臂、移動(dòng)操作機器人等各類(lèi)具身智能作業(yè)場(chǎng)景。

天準星智將具身智能產(chǎn)業(yè)化落地劃分為三大階段：第一階段完成單點(diǎn)任務(wù)閉環(huán)驗證；第二階段拓展多類(lèi)型操作與復雜環(huán)境作業(yè)；第三階段依托統一的數據、模型、仿真、硬件底座，實(shí)現方案規?；瘡椭?。

本次 ROSCon China 的技術(shù)分享，完整驗證了一條從仿真到真機、從模型原型走向工程化落地的全鏈路路徑。未來(lái)，天準星智將持續聚焦物理 AI 端側基礎設施，向行業(yè)開(kāi)放經(jīng)過(guò)實(shí)戰驗證的機器人開(kāi)發(fā)能力，攜手產(chǎn)業(yè)伙伴，推動(dòng)具身智能走出實(shí)驗室原型，落地為穩定可靠的產(chǎn)業(yè)化應用。

關(guān)于天準星智

蘇州天準星智科技有限公司成立于2024年，注冊資金2.62億，是科創(chuàng )板首批上市企業(yè)天準科技（股票代碼：688003）的子公司，前身為天準科技2019年設立的機器人事業(yè)部。

公司聚焦物理AI領(lǐng)域，專(zhuān)注于提供物理AI端側基礎設施。星智物理AI基礎設施以端側AI計算單元為關(guān)鍵硬件載體，基于星座物理AI工具鏈和星云物理AI垂域模型兩大核心技術(shù)，驅動(dòng)端側飛輪和云端飛輪端-云協(xié)同，持續提升量產(chǎn)效率，為物理AI場(chǎng)景量產(chǎn)落地釋放更多生產(chǎn)力。